Maandupdate april 2021

Aandrijving
In april hebben we een belangrijke stap gezet in de ontwikkeling van onze nieuwe aandrijving! De ontwerpen zijn namelijk afgerond en de eerste onderdelen zijn opgestuurd naar de CNC leverancier, zodat de onderdelen van aluminium ondertussen geproduceerd kunnen worden.
De nieuwe aandrijving
De nieuwe aandrijving is niet geheel van aluminium, maar alleen het onderste gedeelte. Het aluminium deel staat links op de afbeelding, rechts is de totale aandrijving te zien. Het deel erboven (de strut) maken we van carbon. Terwijl de aluminium onderdelen worden gemaakt, kunnen wij daar dus de voorbereidingen voor treffen. Er moeten mallen voor worden gemaakt voor het tussendeel zodat deze vervolgens kan worden gefabriceerd.

Elektro
Ook bij de afdeling elektro zijn flinke stappen gezet. Al even zijn we bezig met het ontwerpen van een veelzijdige PCB die verschillende taken kan vervullen. Zo kunnen we er bijvoorbeeld verschillende soorten sensoren op aansluiten. Ook kan deze PCB pompen en andere actuators aansturen. En is de PCB uit te lezen/aan te sturen via CAN bus. Dit ligt al voor een deel in onze boot en hierdoor is deze PCB makkelijker te integreren met maar 1 kabel. De PCB zou gezien kunnen worden als een soort PLC light. Want deze is robuuster dan een microcontroller, zoals een Arduino die vaak maar 5V en 20mA per input/output pin kan aansturen. Nu denk je misschien: "wat is een PLC". Een terechte vraag natuurlijk! Een PLC is een industriële programmeerbare controller (programmable logic controller) die taken kan uitvoeren zoals een sensor uitlezen of een DC motor aansturen. PLC's zijn zeer robuust gebouwd. Door deze robuustheid zijn ze wel stevig aan de prijs. Onze veelzijdige PCB is dus robuuster dan een microcontroller en toch goedkoper dan een PLC. Inmiddels is dit ontwerp bijna af en kunnen we de bestelling naar een PCB leverancier opsturen!

Telemetrie
Op het gebied van telemetrie is er ook nieuws. Met veel dank aan Lexact hebben we nu een simkaart, zodat de boot altijd een goede internetverbinding heeft! Voorheen hebben we wel een simkaart gebruikt met beperkte internetsnelheid, maar de laatste tijd gebruikte we vaak een wifi hotspot van onze telefoon. Beide niet ideaal, maar dat is hiermee dus opgelost!
Simkaart
Daarnaast is ook ons nieuwe display weer een stap dichterbij. Het live updaten van het scherm naar de actuele waarden werkt namelijk precies zoals we gehoopt hadden! Daarmee moet het alleen nog ons huidige LCD scherm uitbouwen en ons nieuwe E-ink scherm inbouwen voordat we het in de boot kunnen gebruiken!
Het nieuwe display

Andere updates

Maandupdate augustus 2021

Augustus begon voor ons met de voorbereidingen voor een racedag op het Sneekermeer. We zijn op 7 augustus namelijk gaan varen met een 5-tal andere teams! We hebben onderling wat wedstrijden gedaan, na...

Lees meer >>

Raceupdate Sneekermeer 2021

Omdat dit jaar, uiteraard vanwege de coronabeperkingen, geen echte races mogelijk zijn hebben we zelf een racedag georganiseerd! We hebben 5 andere teams enthousiast gekregen om gezamelijk op 7 august...

Lees meer >>

Maandupdate juli 2021

Een hoogtepunt op het gebied van elektro deze maand: onze nieuwe printplaat is bezorgd! Het gaat dan om “Magenta”, een printplaat die we hebben ontwikkeld om allerhande taken in onze boot op zich te n...

Lees meer >>

Maandupdate juni 2021

Juni begon voor ons met een hele mooie race in Portugal! Na de nodige voorbereidingen aan de boot voor deze race, hebben we 4 onderdelen verspreid over 3 dagen geracet. Namelijk: een duurrace van 1 uu...

Lees meer >>